今天我们将讨论线性执行器。我们知道并不总是很容易弄清楚什么是线性运动系统最适合您的应用，但为了更容易，我们将线性运动系统分为三类。 

1、螺旋直线导轨

首先让我们谈谈螺杆直线驱动器背后的机制，我们知道有两种常见的螺杆驱动器，第一种是带有杆和螺母而没有滚珠的导螺杆驱动器，螺杆的简单运动使得支架向后移动或以非常平稳但缓慢的速度和高摩擦力向前进入系统。这意味着它对于非常低负载和低速应用非常有用。

使用PMI滚珠丝杠，我们拥有真正降低摩擦力的循环球轴承，这使您可以使用更高的加速度和更高的工作循环。有时根据应用的不同，循环球会给系统增加一些可听见的噪音和振动。但同时，如果您正在寻找0.02到0.002微米之间的高精度重复性，那么同时也是最值得推荐的。

2、同步带传动直线导轨

基本上同步皮带传动设计有一个特殊的皮带轮橡胶，在两个轴之间张紧。滑轮也连接到滑架上，当轴与电机一起旋转时，我们可以前后滑动。

线性皮带传动比螺杆传动具有更长的行程长度，并且还可以保持更高的速度，从高精度和高重复性的角度考虑，螺杆传动仍然是某些应用的最佳选择。

3、直线电机导轨

当我们配备皮带传动和螺杆传动时，直线电机是独一无二的，因为它是一个直接驱动系统，并且还与负载耦合。这种直线电机仅使用稀土钕磁铁与伺服线圈一起工作，产生较大的力，然后产生运动。它们在长行程中将高速带作为皮带传动装置，并且具有出色的可重复性和准确性。