直线电机与普通电机原理相似，只是电动机的圆柱面的展开，类型是一样的传统电机，如直流直线电机、交流感应异步直线电机、步进直线电机等。像无刷旋转电机一样，执行器和定子没有机械连接。直线电机使用相同的控制和可编程配置作为旋转电机。直线电机的形状可以是平面和U型槽，也可以是管状，其结构适合实际应用的规格和运行环境。

直线步进电机的分类：

直线电机一般分为直线直流电机、直线步进电机、直线磁阻电机和直线同步电机，但各种直线电机的发展并不平衡，直线伺服系统驱动的电机有永磁直线电机和直线感应电机。永磁直线电机和直线感应电机各有优缺点。

永磁直线电机的优势在于单位尺寸的输出量较大，加热少，冷却要求低，长次级不需要冷却。目前存在的问题永磁体产生的强磁场使其安装和操作困难，永磁磁场会会铁屑，在实际加工过程中很难排除。电机必须密封，防止铁屑堵塞气隙或进入副导轨中，需要位置传感器来控制电机的电流换向，永磁体可以退磁。

直线感应电机的优点是次级机构简单，易于安装、维护和拆卸。由于不使用贵的永磁体，因此可以在运输设备等长距离应用中降低成本。缺点是采用电激磁，所以效率低、发热高，还需要二次冷却，气隙公差严格，通常只有0.1mm,工艺差，加工成本高，该控制算法比直线永磁电机的控制算法复杂得多。